domingo, 1 de julio de 2012

EL ARTE DE GOBERNAR: Elecciones presidenciales 2012


Democracia es una forma de organización de grupos de personas, cuya característica predominante es que la titularidad del poder reside en la totalidad de sus miembros, haciendo que la toma de decisiones responda a la voluntad colectiva de los miembros del grupo.
Los ciudadanos mexicanos votarán este primero de julio del 2012 y ejercerán su derecho a elegir al candidato que más considere represente sus intereses.
En el país y como en el resto del mundo, los partidos políticos son los que representan esas voluntades, sean de derecha o de izquierda o centro.
Los ciudadanos de derecha van con la dinámica mundial del Tratado de Libre Comercio y los ciudadanos de izquierda, ponen énfasis en el bienestar del pueblo, aún sacrificando las ganancias del libre comercio.
Los ciudadanos del centro, consideran que la dinámica mundial del Tratado le Libre Comercio debe atender y resolver los problemas sociales o que es necesaria la  participación de todos, pobres y ricos, para resolver los problemas nacionales.
Lo que si estamos seguro que no se pueden resolver todas las necesidades económicas y sociales que tiene un pueblo, que no hay dinero que alcance y entonces, las personas y sus organizaciones políticas, apuestan a jerarquizar prioridades, veamos cuales son sus principales propuestas  de los candidatos a la presidencia:


El candidato del Movimiento Progresista, Andrés Manuel López Obrador, con apoyo de los medios de comunicación social, hace pública 20 propuestas en el primer debate presidencial, realizado el


  el domingo 6 de mayo del presente año y  son:
Impulsar un crecimiento (del PIB) de 6% anual.
Lograr la creación de 7 millones de empleos en un sexenio.
Distribuir con honradez el presupuesto público.
Crear una policía nacional federal.
Pensión universal para adultos mayores.
Ampliar el acceso a internet en las escuelas y para todos los mexicanos.
Combatir la corrupción y con ello lograr ahorros de 600 mil millones de pesos para alentar el desarrollo, impulsar vivienda y crear empleo.
Terminar con los monopolios que encarecen todos lo precios.
Aplicar una nueva política económica.
Reducir a la mitad los sueldos de altos funcionarios públicos, incluido el Presidente.
Fortalecer los subsidios al campo.
Apoyar a madres solteras y personas con discapacidad.
Atención médica universal.
Becas para los jóvenes de escasos recursos y acceso universal a la educación media superior y superior.
Combate a la pobreza.
Honestidad como estilo de vida y forma de gobierno.
Utilizar al sector energético como palanca de desarrollo.
Consulta popular cada dos años para decidir si continúa o no como Presidente.
Hacer una alianza entre gobierno, empresarios y trabajadores para impulsar el crecimiento.
Mejorar la calidad educativa con la participación de maestros y padres.

CURRICULUM VITAE
1953.- Andrés Manuel López Obrador nace el 13 de noviembre.
1973.- AMLO se integra a la campaña del poeta Carlos Pellicer, en su aspiración por llegar al Senado.
1977.- AMLO es designado delegado del Instituto Nacional Indigenista (INI) para La Chontalpa, Tabasco. En ese mismo año colabora en el campaña de Enrique González Pedrero por la gubernatura en Tabasco.
1983.- AMLO es electo presidente del Partido Revolucionario Institucional (PRI) en Tabasco.
1984.- AMLO se traslada a la ciudad de México para trabajar en entonces Instituto Nacional del Consumidor en la Dirección de Promoción Social. De esta época son sus libros Los primeros pasos y del esplendor a la sombra.
1987.- Obtiene el título como licenciado en Ciencias Políticas y Administración Pública por la UNAM con la tesis Proceso de formación del estado nacional en México 1821-1867.  
1987.- Obtiene el título como licenciado en Ciencias Políticas y Administración Pública por la UNAM con la tesis Proceso de formación del estado nacional en México 1821-1867
1988.- AMLO deja al PRI y compite por la gubernatura de Tabasco por el Frente Democrático Nacional (FDN) y pierde. Publica el libro Tabasco, víctima de un fraude.
1989.- AMLO se convierte en primer presidente del Partido de la Revolución Democrática (PRD) en Tabasco.
1994.- AMLO pierde la gubernatura de Tabasco ante Roberto Madrazo e impugna las elecciones.
1995.-  Participa en la iniciativa de creación de una Alianza Nacional Democrática.
1997.- Crea las brigadas del sol.
1999.- En julio presenta una lista de beneficiarios del Fobaproa y publica el libro Fobaproa, expediente abierto.
2000.- AMLO gana en julio las elecciones para jefe de Gobierno del Distrito Federal y asume el 5 de diciembre de ese año.
En el 2004, su popularidad se vio afectada por revelaciones de presunta corrupción por parte de algunos de sus colaboradores.
Tal fue el caso de Gustavo Ponce, secretario de finanzas, quien en un video de cámara escondida, apareció apostando en un casino de Las Vegas; y de René Bejarano, colaborador de su campaña en la candidatura a jefe de Gobierno, quien apareció en otro video recibiendo fajos de billetes de manos del empresario Carlos Ahumada Kurtz.
En 2005, la Suprema Corte de Justicia de la Nación declaró que el Gobierno del Distrito Federal debía pagar mil 800 millones de dólares a un particular, por concepto de indemnización por la expropiación que un gobierno anterior había realizado en el predio llamado Paraje San Juan, en Iztapalapa. López Obrador denunció supuestas irregularidades en el caso y declaró que se trataba de un millonario fraude, negándose a pagar, aunque esto lo colocara en riesgo de ser juzgado por desacato. Las críticas de sus adversarios fueron severas, calificándolo de no respetar la ley.
El 7 de abril de 2005 la Cámara de Diputados del Congreso de la Unión aprobó retirar la inmunidad judicial del Jefe de Gobierno. La votación resultó así: 360 votos a favor (del PRI y del PAN), 127 en contra (PRD, Convergencia, PT y algunos del PRI) y dos abstenciones (de entre las que destacaba la de la panista Tatiana Clouthier, hija del emblemático líder Manuel Clouthier) El día anterior a la votación López Obrador había anunciado que dejaría de ejercer las funciones propias de su cargo para preparar su defensa y convocó a un mítin de protesta en el Zócalo de la ciudad de México para el 24 de abril.
A partir de entonces López Obrador comenzó una campaña contra su posible marginación de la elección presidencial, campaña que él mismo llamó de "resistencia civil". Declaró que el asunto se trataba de una estrategia del Gobierno Federal para bloquear su candidatura.
Con ese motivo, el entonces jefe de Gobierno se separa del cargo y se pone a disposición del juez para demostrar que no cometió ningún delito. Sin embargo, ante la sospechosa tardanza en la consignación de su expediente, regresa a la jefatura de Gobierno el 25 de abril.
Tres días después, el 28 de abril, en mensaje a la Nación el Presidente de la República anuncia una salida política al caso de López Obrador, dimite el Procurador General de la República y días después se define que la PGR no ejercerá acción penal contra el mandatario capitalino.
El 29 de julio de 2005 pidió licencia al cargo de Jefe de Gobierno del Distrito Federal para iniciar una nueva etapa de lucha por la transformación de México y por un cambio verdadero en el país.
 EL CANDIDATO DEL PRI
Enrique Peña Nieto, del Partido Revolucionario Institucional y ahora de la coalición



Compromiso con México que integran el PRI y PVEM, sus propuestas hizo durante el debate presidencial:
Economía y empleo
Enrique Peña Nieto, ha planteado en cuanto a Economía y empleo generar mayor competencia en materia de telecomunicaciones.
Seguridad y Justicia
Peña Nieto aseguró que hay que revisar la situación de las cárceles y la impartición de justicia.
Desarrollo social
Ha dejado en claro que mantendrá el programa oportunidades y ha puesto énfasis en los apoyos para los adultos mayores.
Desarrollo sustentable
En el tema de desarrollo sustentable, Peña Nieto dijo que lo importante es incrementar el apoyo al campo y mejorar la situación del medio ambiente.
Josefina Vázquez Mota, candidata presidencial del Partido Acción Nacional, sus propuestas son:
Economía y empleo
La candidata del PAN, en su campaña ha puesto énfasis en las reformas estructurales como la hacendaria y la laboral, inversión privada selectiva y minoritaria en Pemex y fortalecimiento del mercado interno.
Seguridad y Justicia
Ha planteado cadena perpetua para políticos cómplices del crimen organizado, la policía única y combate al lavado de dinero.
Desarrollo Social
En materia de desarrollo social ha propuesto la despolitización de la educación, un sistema nacional de salud con la participación y fortalecimiento del seguro popular, el IMSS y el ISSSTE, además de la creación de un sistema nacional de pensiones.
Desarrollo Sustentable
Sobre el tema de desarrollo sustentable, Josefina Vázquez Mota retomó la propuesta del actual gobierno sobre cambio climático y también el desarrollo de fuentes de energías limpias y un sistema nacional de indicadores ambientales, cualitativos y cuantitativos.
CURRICULUM VITAE
Nació el 20 de julio de 1966 en Atlacomulco, Estado de México.
Cursó estudios de Derecho en la Universidad Panamericana y una maestría en Administración de Empresas en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.
Afiliado al Partido Revolucionario Institucional desde 1984.
Formó parte del despacho jurídico Laffan Muse y Kaye, y colaboró en la Corporación Industrial San Luis entre 1985 y 1986.
Desde este año y hasta a 1988 trabaja en la Notaría Pública Número 96 del Distrito Federal formando parte del equipo de Fausto Rico Álvarez.
En mayo de 1990 fue secretario del Movimiento Ciudadano de la Zona I del Comité Directivo Estatal de la Confederación Nacional de Organizaciones Populares.
Después fue delegado del Frente de Organizaciones y Ciudadanos en distintos municipios del estado de México e instructor del Centro de Capacitación Electoral del PRI.
De abril a julio de 1993 es tesorero del Comité de Financiamiento del Comité Directivo Estatal del partido en la campaña del candidato a gobernador Emilio Chuayffet Chemor.
De 1993 a 1998, fue secretario particular del secretario de Desarrollo Económico del gobierno del Estado de México, Juan José Guerra Abud, y subsecretario de Gobierno del Estado de México de 1999 a 2000.
Hasta 2002 fue Secretario de Administración del Gobierno del estado de México, presidente del Consejo Directivo del Instituto de Seguridad Social del Estado de México y Municipios, Presidente del Consejo Interno del Instituto de Salud del Estado de México y vicepresidente de la Junta de Gobierno del Sistema para el Desarrollo Integral de la Familia (DIF) del mismo estado.
En 2003, fue nominado candidato a diputado local para la LV Legislatura por el Distrito XIII, con cabecera en Atlacomulco. Durante un año es coordinador del grupo parlamentario del PRI en la LV Legislatura en la Cámara de Diputados del Estado de México, presidiendo la Junta de Coordinación Política del Congreso Local.
El 3 de julio de 2005 fue elegido Gobernador del Estado de México pero los resultados fueron impugnados y hasta el 12 de agosto no recibió la certificación de mayoría que lo acreditaba como gobernador electo del Estado de México. El cómputo final que recibió los votos del 49%, el 25.11% para fue para Polevnsky del PRD y el 25.6% para Rubén Mendoza del PAN.
Peña Nieto propuso un acuerdo nacional para fomentar el desarrollo del país y acelerar la Reforma Educativa y estableció un plan de once puntos para combatir la inseguridad.

En el caso Atenco, fue acusado de represión y violación de los derechos humanos y repercutió en su imagen política. Las fuerzas de seguridad se enfrentaron con comuneros del municipio de San Salvador Atenco en marzo de 2006.
En 2009 la Suprema Corte de Justicia le eximió de las acusaciones.
EL CANDIDATO DEL PAN

Josefina Vázquez Mota, Licenciada en Economía, por la


Universidad Iberoamericana, empresaria y política mexicana, miembro del Partido Acción Nacional.
Economía y empleo
La candidata del PAN, en su campaña ha puesto énfasis en las reformas estructurales como la hacendaria y la laboral, inversión privada selectiva y minoritaria en Pemex y fortalecimiento del mercado interno.
Seguridad y Justicia
Ha planteado cadena perpetua para políticos cómplices del crimen organizado, la policía única y combate al lavado de dinero.
Desarrollo Social
En materia de desarrollo social ha propuesto la despolitización de la educación, un sistema nacional de salud con la participación y fortalecimiento del seguro popular, el IMSS y el ISSSTE, además de la creación de un sistema nacional de pensiones.
Desarrollo Sustentable
Sobre el tema de desarrollo sustentable, Josefina Vázquez Mota retomó la propuesta del actual gobierno sobre cambio climático y también el desarrollo de fuentes de energías limpias y un sistema nacional de indicadores ambientales, cualitativos y cuantitativos.
CURRICULUM VITAE
Primera mujer en ocupar la titularidad de la Secretaría de Desarrollo Social (Sedesol) en el año 2000 y, en el 2006, la primer Secretaria de Educación Pública.

Asimismo, en el año 2009 designada la primera Coordinadora del Grupo Parlamentario del Partido Acción Nacional en la historia, cargo que ocupó hasta el 6 de septiembre de 2011.
Actividades
- 1990 periodista de temas económicos y sociales.
- 2000 Diputada electa del PAN.
- 2006 Coordinadora General de la Campaña Presidencial del ahora presidente Felipe Calderón y al poco tiempo nombrada Secretaria de Educación.
-2009 recibió la propuesta del Partido Acción Nacional para encabezar la lista de candidatos a diputados federales plurinominales de la cuarta circunscripción




EL CANDIDATOD DEL PARTIDO NUEVA ALIANZA

El Ing. Civil Gabriel Quadri, candidato por parte del partido Nueva  Alianza (Panal), que obtuvo su registro 


legal en 2005 y sus principales propuestas durante el primer debate son:
Economía y empleo
Ha propuesto una actividad económica responsable con el medio ambiente. En su participación en el debate, dijo que México requiere de una nueva revolución que transforme políticas energéticas, laborales y fiscales, entre otras.
Seguridad y justicia
El establecimiento de una estrategia especializada contra la delincuencia común y la organizada, ha sido una de las propuestas de Gabriel Quadri.
Además ha reconocido que retirar al ejército de las calles no sería lo más adecuado.
Desarrollo Social
En materia de desarrollo social, el abanderado de Nueva Alianza ha planteado una revolución en política social con programas más funcionales y equitativos. Fortalecer el sector educativo con mayores recursos.
Desarrollo sustentable
Propone cambiar sistemas de subsidio de Procampo.
CURRICULUM VITAE
Nacido en el Distrito Federal en 1954,
autor de distintos libros y publicaciones en materia de medio ambiente y desarrollo sustentable, y colaborador en diversos medios de comunicación.
 Es ingeniero civil por la Universidad Iberoamericana, con maestría en Economía y candidato a doctor en Economía por la Universidad de Texas, en Austin.
Fue jefe de Financiamiento Externo en el Banco de México, director de Planeación Ecológica en el Departamento del Distrito Federal y director General de Normatividad del INE. Presidente del Instituto Nacional de Ecología de 1994 a 1997 en el sexenio de Ernesto Zedillo.
Trabajó para el Consejo Coordinador Empresarial como director general del Centro de Estudios del Sector Privado para el Desarrollo Sustentable de 1998 a 2003.
 Socio fundador de Sistemas Integrales para la Gestión Ambiental y fue Director de EcoSecurities México, empresa de colocación de bonos de carbono.
 



Segundo debate


lunes, 9 de enero de 2012

OBRAS: INAUGURACIÓN DEL EDIFICIO “ESTELA DE LUZ”


La Estela de Luz, el Monumento del Bicentenario que simbolizaría “el pasado que conmemoramos y el futuro al que aspiramos” , fue inaugurada por el presidente Felipe.


La ubicación  es el Paseo de la Reforma de la Ciudad de MéxicoLa obra se instaló de lado a lado sobre la Avenida Paseo de la Reforma, a la altura de la entrada principal al Castillo de Chapultepec y la Torre Mayor, el edificio más alto en Latinoamérica.

La inversión fue de mil 36 millones de pesos, con un retraso de casi 16 meses y en una ceremonia anunciada de último momento este siete de Enero del 2012, fue inaugurada.



Felicito, sinceramente, a todas las mexicanas y a todos los mexicanos por esta gran obra conmemorativa”, expresó Calderón, Presidente del país, quien calificó a la Estela de Luz como símbolo de la “unidad de la Nación”.


La ceremonia arrancó unos minutos después de las 19 horas y sólo hubo discurso del Presidente, quien llegó acompañado de su esposa Margarita Zavala.

Acudieron los secretarios de Gobernación, Alejandro Poiré; de Hacienda, José Antonio Meade, de Relaciones Exteriores, Patricia Espinosa; de la Defensa Nacional, Guillermo Galván; de Marina, Francisco Saynez Mendoza y de Turismo, Gloria Guevara Manzo y también el embajador de Estados Unidos en México, Antonhy Wayne. Una ausencia fue la del arquitecto César Pérez Becerril, autor de la obra.

Calderón justificó el retraso y el aumento en el costo de la obra (que originalmente era de 393 millones de pesos) argumentando la ausencia de estudios que garantizaran la firmeza de la Estela. “A la hora de ponerlo en ejecución, se evidenciaron algunas inconsistencias que ponían en riesgo la viabilidad del proyecto”.
El mandatario resaltó que la Estela de Luz “habrá de convertirse en un símbolo de la historia nacional, y también, estoy seguro, en un hito de la Ciudad de México.
Comenzó latiendo
Al terminar su discurso el presidente Felipe Calderón y su esposa Margarita Zavala escucharon la Orquesta Juvenil Carlos Chávez, bajo la batuta de Enrique Barrios, entonó el Huapango, de José Pablo Moncayo, y una lluvia de fuegos artificiales acompañó el juego de luces, frío y cálido, que era plasmado en las dos caras del monumento. 

Después el estreno del tema Estela de Luz, compuesto por Luis Antonio Rojas y la aparición de la soprano Lourdes Ambriz, también del grupo Tambuco y del DJ Aloysha, además de un continuo espectáculo de fuegos artificiales que duró casi diez minutos.
También aparecieron en el aire miles de papeles metálicos y dos pequeños dieron la salida a cientos de globos blancos. Cuando en la Estela de Luz apareció la palabra “México” se anunció el fin de la ceremonia y comenzó una verbena en el costado que da a Paseo de la Reforma.
Tras la inauguración del monumento, ahora corresponderá al Conaculta organizar el programa cultural que se llevará a cabo en el espacio.
De acuerdo con la presidenta del organismo, Consuelo Sáizar, el lugar contará con un director y dependerá del Centro Nacional de las Artes. Hasta ayer, los dos sótanos que integran el espacio y en los que se ubicará una galería y un ciclorama para proyecciones, continuaban cerrados.

ANTECEDENTES

Estela de luz fue el proyecto ganador de la convocatoria abierta por el Gobierno Federal de México para la creación de un monumento conmemorativo como parte de los festejos del Bicentenario de la Independencia Mexicana.

Fecha programada

La fecha programada para dar a conocer los resultados del concurso estaba programada para el 9 de abril del 2009. El proyecto ganador fue a dado a conocer el 15 de de 2009 en el Mueso Rufino Tamayo. La ceremonía fue encabezada por el Secretario de Gobernación, Fernando Gómez Mont.

Fallo del Jurado
El fallo del jurado fue el siguiente :
- Proyecto Ganador: César Pérez Becerril
- Segundo Lugar: Isaac Broid Zajman
- Tercer Lugar: Pedro Ramírez Vázquez
- Cuarto Lugar: Javier Sánchez Corral
- Menciones honoríficas: Juan Pablo Maza Pastrana, Augusto Quijano Axle y Ernesto Betancourt Arriaga
- Reconocimiento especial: Javier Sordo Madaleno Bringas

Proyecto Ganador: César Pérez Becerril

Construcción

Construcción
Inicio
22 septiembre de 2009
Término
31 diciembre de 2011
Dimensiones
Altura
104 m
Equipo
Arquitecto(s)

De acuerdo con el Presidente Felipe Calderón Hinojosa, "por su importancia simbólica y belleza arquitectónica, este monumento se sumará a la majestuosidad de obras tan emblemáticas y admiradas por todos los mexicanos.





Contratos
Para lleva a cabo la construcción del monumento, se celebraron varios contratos. 
El Gobierno federal creo un fideicomiso para la construcción del monumento, teniendo como fiduciario al Banco Nacional del Ejercito, Fuerza Aérea y Armada, S.N.C. Dicho fideicomiso firmó un contrato con el Arq. César Pérez Becerril, ganador del concurso, para la elaboración del Proyecto Ejecutivo correspondiente.

Para la ejecución de la Obra, el fiduciario Banjército, contrato a III Servicios, S.A. de C.V.; empresa paraestatal. III Servicios realizó un proceso de invitación a cuando menos tres proveedores para la adjudicación del contrato de construcción. 

Invitó a participar a ocho empresas, emitiéndose el fallo a una propuesta conjunta de las empresas Gutsa Infraestructura, S.A. de C.V. y Proyectos y Desarrollos de Infraestructura, SAPI de C.V.; por presentar la propuesta mas económica.

Costo

De acuerdo al contrato para la construcción del monumento, la obra debió terminarse en el mes de Agosto de 2010. El costo total estipulado en el contrato inicial fue de 398 millones de pesos, de los cuales III Servicios recibió un monto equivalente al 13% como contraprestación por sus servicios.
Desde el 18 de diciembre de 2009, fecha en que se firmó el contrato principal, se han celebrado tres convenios modificatorios pasando de 393 millones a la cantidad de $1´035,880,000.00 con lo que le da el derecho a III Servicios de cobrar una contraprestación de cerca de $80,000,000.00 adicionales al costo total.
Al firmarse el tercer convenio modificatorio de fecha 1 de septiembre de 2010, el Fideicomiso del Bicentenario y III Servicios S.A. de C.V. desaparecieron del objeto del contrato la parte relativa a la construcción del “Espacio Conmemorativo” que comprendía la instalación de una plaza cubierta, un espacio público con fuentes y jardines de 2000 m2 que unirían el Altar a la Patria, la Plaza de la Secretaria de Salud, la Torre Mayor y el Parque Ariel; así como la construcción de un sala exhibiciones por debajo de la Estela de Luz. El costo en vez de reducirse por este recorte en la obra, aumentó.
En ningún lugar de la convocatoria se mencionaba que se planeaba construir una Estela de Luz. De ahí que el proyecto fue en un inicio socialmente conocido como "Arco del Bicentenario" o "Arco Bicentenario".
A partir del anuncio del proyecto ganador, y en virtud de que no se trataba de un Arco, el Gobierno Federal comenzó a referirse a la obra como "Estela de Luz".
El proyecto lleva el nombre del arquitecto César Pérez Becerril por haber sido el invitado al concurso para el monumento del Bicentenario. Sin embargo, es todo un grupo de trabajo el que se encuentra detrás de la propuesta.
El despacho de arquitectos de César Pérez Becerril se fue por algo conmemorativo. Las estelas mayas eran conmemorativas e informativas (de los periodos y los gobernantes).
La propuesta de la estela salió a raíz del diálogo entre el equipo. Fue un proceso de estudio e información académica: esa posibilidad, esa identificación con nuestras raíces, con las culturas mesoamericanas.
Explica que la generación de la estela es completamente mesoamericana: que emerge desde el inframundo, pase hacia la tierra, y después se vaya al cielo: una relación constante en la cultura mesoamericana
César Pérez Becerril es egresado de la UNAM, y profesor de la misma desde el ‘98.
 Tiene estudios de cerámica en bellas artes, en baja y alta temperatura, así como estudios sobre arquitectura mesoamericana.
Cuenta, además, con una maestría en urbanismo por la UNAM. Ha desarrollado la mayor parte de su actividad profesional de manera independiente.
 Ha estado asociado con arquitectos como Luis Méndez, para desarrollos de habitación, comercio, industria y oficinas. Junto con dicho arquitecto, ganó en el ’96 la medalla de oro en la Bienal de Arquitectura.

 A partir de entonces, se generaron otras actividades y reconocimientos, tanto en México como en el extranjero. Pérez Becerril obtuvo también la medalla de plata por su propuesta del Instituto Federal Electoral en Pachuca.

Originalmente, sus proyectos fueron habitacionales. Siendo profesor de la Universidad, también ha desarrollado otros con la misma, a través de la Facultad de Arquitectura. Tal es el caso del Plan maestro 2004-2024, desarrollado a 20 años del Instituto de Ingeniería. A partir de éste, se generaron proyectos arquitectónicos particulares. Él estuvo a cargo de uno de ellos, que por cierto ganó un reconocimiento en la última Bienal. Desarrolló también la cafetería de la Facultad de Medicina –un proyecto pequeño al que guarda mucho cariño.
Actualmente, está en proceso la unidad de posgrado de la Facultad de Derecho.






domingo, 13 de noviembre de 2011

INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA: Mejorando el robot humanoide ASIMO


ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora), es un robot humanoide creado en el año 2000 por la empresa Honda .

 

La compañía japonesa sigue mejorando el robot humanoide autónomo más avanzado del mundo desde su presentación en el año 2000 y en la última versión mostrada el 8 de noviembre del 2011 y nos muestra un ASIMO más delgado, rápido y sobre todo, más inteligente.






Destacan mejoras importantes en la inteligencia artificial de cara a la interacción con humanos, y como no, mejoras en sus habilidades motrices.

El nuevo ASIMO ha adelgazado 6 kilogramos desde su última versión de 2005. Ahora tiene

57 articulaciones (23 más)

Puede caminar (casi correr) a 9 kilómetros por ahora, un 50 por ciento más sobre el último modelo.

Más interesante son sus avances en inteligencia artificial posibilitando que el robot

También se ha trabajado especialmente en el reconocimiento de humanos de ASIMO, usando al mismo tiempo tecnología de reconocimiento de voz y cara, y sin importar si más de una persona está interactuando con él a la vez. Puede seguir una conversación entre diferentes personas, reconociendo rostros y voces incluso si los involucrados hablan al mismo tiempo.

Honda ha equipado a ASIMO con tecnología de control autónomo en el comportamiento, lo que le permite adaptarse a distintos escenarios y avanzar sin un operador.

A ello ayuda el aumento de sensores visuales, auditivos, táctiles para entender su entorno y evitar chocar con personas u objetos.

Mejoras:

El movimiento pasa a ser menos autómata,

 Asimo es ahora más autónomo a la hora de moversetomando decisiones de hacia donde dirigirse sin que nadie opere sobre él.

Asimo es capaz de:

Correr a una velocidad de nueve kilómetros por hora.

Abrir recipientes.

Saltar en círculos.

Patear un balón.

Saltar con una pata.

 

 



 

Primer robot humanoide.

  El primer gran humanoide que realmente llego a la sociedad fue el robot diseñado y fabricado por HONDA desde 1986 hasta la actualidad.

 

Otros robots bípedos y humanoides también destacaron durante este tiempo, pero "el robot que recibió el nombre de ASIMO" fue el principal referente.

 

Por encima de proyectos desarrollados en el Instituto Tecnológico de Massachussets o la Universidad Carnegie Mellon.

 

 



El año 1986:

 

En 1986 los ingenieros de Honda empezaron a trabajar en la problemática de caminar, la pregunta era

¿qué necesita un robot para poder caminar dinámicamente?,

hasta esa fecha muchos documentos científicos habían señalado la dificultad de fabricar robots caminantes, pero muy pocos científicos se atrevían a señalar la respuesta a la pregunta.

 

El primer ingenio robótico de HONDA era el E0, diseñado en 1986, para la época era un autentico prodigio que podía moverse sobre dos piernas no sin caerse en numerosas ocasiones.

 

Las versiones E:

 

Entre 1987 y 1991 HONDA trabajó en las siguientes versiones del robot: E1, E2, E3.

 

Entre 1991 y 1993 con las nuevas versiones E4, E5 y E6 se empezaron a emplear conceptos como el ZMP (Zero Moment Point), que hoy en día componen el ABC de la robótica bípeda.

 

Durante esta epoca el proyecto se mantuvo bajo un relativo secretismo, diversas instituciones sabían que HONDA estaba trabajando en robótica humanoide pero pocos se podían imaginar los avances que los científicos nipones estaban alcanzando.

 

 Las versiones P:

 

Entre 1993 y 1997 surgieron P1, P2 y P3, autenticas maquinas humanoides con tanto nivel de detalle que el público empezó a asombrarse con los resultados obtenidos. El modelo más voluminoso llegó a ser el P2 que pesaba 210 Kg y medía 1,82 mts.

 

ASIMO, la visión comercial:

 

Cuando HONDA llegó a estos extremos, en los que veía claramente que controlaba la robótica humanoide básica (la capacidad de caminar) analizó sus posibilidades comerciales, llegando a la conclusión de que un robot que pudiera aplastar a su propietario no era muy comercial.

 

Entonces surgió ASIMO, un pequeño robot de 1,20 cm de altura y 43 kg de peso que podría maravillar al mundo saliendo en la televisión sin riesgo para sus coetáneos.

 

En realidad ASIMO ha cambiado mucho desde su primera aparición a principios de milenio. En un principio pesaba 54 Kg. pero a base de "dieta tecnológica" ha pasado a pesar 43 Kg. (en Enero de 2004).

 

La "dieta tecnológica" más popular es sin lugar a dudas la Japonesa,  la cultura de la nanotecnologia y miniaturizacion arrasa en el mercado tecnologico japones y eso se traduce en perdidas de peso para ASIMO.

 

 Dimensiones:

 

Las medidas de ASIMO están pensadas para adaptarse al entorno humano: 1,20 cm de altura, 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de profundo y 43 Kg de peso.

 

El pack de baterias que incorpora en su mochila le proporciona 38 voltios y 10AH a plena carga. Puede levantar un peso de 0,5 Kg en cada mano.

 

Potencial y mejoras:

 

Cuando usted esté leyendo esto seguramente una versión retocada de ASIMO estará ya lista para ser fabricada o incluso puede que este rondando por el mundo, una nueva versión más ligera, más inteligente, más rápida, más eficiente, más barata y sobre todo más preparada para interactuar con el ser humano.

 

 

Las imagenes de la izquierda(Copyright: HONDA) pueden resultar poco ilustrativas para muchos de nuestros lectores, pero de un analisis pormenorizado de las mismas podemos discernir importantes etapas en la evolucion de ASIMO:

·         El empleo de rodillas articuladas con eje doble,

·         la reduccion del ancho del cuerpo al lograr un mayor equilibrio

·         y el aumento en la complejidad de la estructura son solo algunos ejemplos.

 

Conclusión:

 

ASIMO y su evolución es para muchos investigadores la Biblia de la robótica humanoide, otros consideran que la robótica humanoide no es rentable, el tiempo y la propaganda que HONDA recibe gracias a su humanoide lo diran, mientras tanto el que en otro tiempo fuera fabricante de electrodomesticos y coches es ahora un componente vital de la historia de la robótica.

 

 

 LOS ROBOT EN LA INDUSTRIA

Los robots industriales  son máquinas-herramienta, en forma de manipuladores programables capaces de mover partes u otras herramientas mediante una secuencia pre-especificada de movimientos.

 

 

Como muchas otras máquinas, los robots pueden repetir la misma tarea por largos periodos de tiempo y con gran precisión.

Las tareas de un robot pueden ser extremadamente complejas. Más aun, un robot puede "aprender" en forma limitada nuevas tareas, y puede usar herramientas o accesorios que extienden su rango de habilidades.

Los más avanzados y sofisticados robots (la mayoría en laboratorios de investigación) poseen burdos sentidos de "vista" y "tacto", y una limitada capacidad de coordinar sus manipuladores con información sensorial.

Hasta ahora, los robots utilizados en la industria no pueden reaccionar a circunstancias imprevistas y cambios de ambiente, ni pueden mejorar su desempeño basados en experiencias previas.

 

 

 

Debido a estas limitaciones, los robots de hoy en día se utilizan para tareas simples, repetitivas y "pre-programables", como soldadura de punto, pintura, o carga y descarga de máquinas.

El orígen de los Robots

El término robot viene del checo robota, que significa "siervo".

Fue utilizado por primera vez por el escritor teatral checo Karel Capek, en su obra "R.U.R.".

Sin embargo, el concepto de maquinaria programable se origina más precisamente en Francia durante el siglo XVIIIcuando se desarrollaron las primeras tejedoras automáticas por diferentes constructores, como Bouchon, Vacaunson, Basile, Falcon y Jacquard.

Más tarde, a mediados del siglo XIX en Estados Unidos, Christopher Spencer invento un "automata", un torno programable que fabricaba tornillos, tuercas y engranajes.

Sus patrones de corte podían variarse al final de un tambor giratorio. Tal tipo de controles mecánicos no se utilizaron en la industria de maquinaria y herramientas sino hasta los años 1950s.

Sin embargo, la robótica como la conocemos actualmente se inicia en realidad en 1946, cuando George Devol desarrolla un dispositivo de propósito general y repetición para controlar maquinaria.

En 1954, Devol patentó su primer manipulador con memoria, que controlaba sus movimientos de un punto inicial a una serie de puntos pre-establecidos.

Las primeras patentes de Devol fueron adquiridas por la Consolidated Diesel Corp. (Condec), lo que generó la formación de la Unimation Inc. como la división de robótica de Condec.

Entre 1954 y 1963, Devol y otros desarrollaron y patentaron las principales características de la primera generación de robots. Estos primeros robots tenían partes similares a las computadoras, como por ejemplo, una memoria electrónica.

Sin embargo, los componentes necesarios estaban permanentemente alambrados para realizar una serie de tareas específicas.

Los robots controlados por software no fueron comercializados sino hasta el principio de los años 1970s.

El primer robot controlado por una minicomputadora fue fabricado en 1974 por la Cincinnati Milacron.

Sin embargo, los robots controlados por microprocesadores llegaron varios años después. Estos robots controlados por software son realmente dispositivos periféricos especializados de computadoras de propósito general, disfrutando de los beneficios de grandes cantidades de almacenamiento de datos e instrucciones. Consecuentemente, son mucho más flexibles que las máquinas controladas solo por circuitos electrónicos alambrados.

Los mejores robots de la actualidad pueden trabajar en varios sistemas coordinados, son fácilmente reprogramables, utilizan sensores, y algunos tienen respuesta a cambios y variaciones en "tiempo real", esto es, como van ocurriendo.

Autómatas programables

En lugar de utilizar ordenadores. Muchos robots industriales son controlados mediante controladores lógicos programables (PLC).

Los antecedentes de los actuales robots industriales

Son los denominados manipuladores, que consisten en:

Sistemas mecánicos guiados directamente por un operario.

Aunque empezaron a utilizarse en los años sesenta del siglo XX, todavía hoy se recurre a ellos, sobre todo cuando se trata de manipular productos peligrosos o cuando la actividad tiene lugar en un ambiente nocivo para las personas.

Están dotados de un sencillo sistema de control que permite al operario controlar a distancia los movimientos del manipulador para realizar sus tareas.

No se pueden considerar como robots propiamente, puesto que no funcionan de forma automática siguiendo un programa, aunque suelen tener la forma de un brazo mecánico, que constituye la estructura básica de los robots industriales.

 

Clasificación de los robots industriales

Los robots utilizados en la industria se pueden clasificar en tres grupos:

Secuenciales.

Computerizados.

Inteligentes.

 

Los robots secuenciales también se conocen con el nombre de robots de aprendizaje.

Son «manipuladores programables»:

Realizan una serie de movimientos destinados a realizar una tarea siguiendo un conjunto de instrucciones previamente programadas.

En este caso, no es el operario el que se encarga de guiar los movimientos del manipulador, sino que el propio brazo del robot realiza esta tarea de forma automática siguiendo el programa establecido en su sistema de control.

El funcionamiento de los robots computarizados es controlado mediante un ordenador.

El robot ejecuta las instrucciones previamente establecidas en un programa informático.

Dichas instrucciones especifican las acciones que debe llevar a cabo el robot y este las va realizando de forma secuencial.

Tienen la ventaja de admitir una programación mucho más flexible que en el caso anterior, lo que permite programar al robot para llevar a cabo tareas más complejas.

Los robots descritos son capaces de realizar tareas repetitivas de forma secuencial, pero son incapaces de interaccionar con el entorno. Es decir, ellos seguirán ejecutando siempre las mismas acciones.

El tercer grupo de robots, los de más reciente desarrollo, son los llamados robots inteligentes, que sí son capaces de interaccionar con su entorno.

A través de un conjunto de sensores, estos robots pueden detectar las variaciones que se producen en el medio (cambios de posición o velocidad, temperatura, iluminación, etc.y actuar según los datos que detecten los sensores.

Los robots inteligentes también están controlados mediante un ordenador y siguen las instrucciones de un programa informáticopero en este caso el programa incorpora la información procedente de los sensores.

Esto capacita al robot para «tomar decisiones» en función de los datos recibidos.

Lo que pueden y no pueden hacer los Robots

Básicamente, los robots de la actualidad son dispositivos mecánicos controlados por un microprocesador que realizan una función o proveen de una interface entre máquinas y procesos.

 Pueden ser lo suficientemente "inteligentes" para tomar cierto tipo de decisiones. Sin embargo, para que su uso sea práctico, es necesario reducir su tamaño, complejidad mecánica y costo de instalación. Esto se puede lograr principalmente mediante el uso intensivo de tecnología en computación y control.

Los robots pueden duplicar la habilidad manipulativa humana con una mayor precisión. Su flexibilidad y versatilidad los hace adecuados para pequeños trabajos secuenciales que constituyen la mayor parte de las actividades de producción en la industria.

Hoy, los robots relevan a los seres humanos de labores que son peligrosas, mundanas, o altamente repetitivas. Debido a su costo, en la mayoría de los casos su uso se justifica por razones no-económicas.

Sin embargo, los robots son relativamente lentos y tienen una limitada exactitud, fuerza y versatilidad. Debido a esto, los manipuladores robóticos de la actualidad resultan ser poco satisfactorios para muchas aplicaciones.

La exactitud de los robots está limitada por la precisión y durabilidad de sus mecanismos de transmisión de fuerza, tales como líneas y válvulas hidraúlicas, trenes de engranajes, bandas, cadenas o ligas. Todos estos elementos tienen cierta limitación de movimiento y se gastan con el uso, haciendo más difícil el control de movimiento del robot.

 

La mayoría de los robots de uso en la actualidad deben ser "enseñados", llevándolos a través de sus tareas en detalle.

Sin embargo, muchas tareas como soldadura de partes, pintura de superficies irregulares o ajuste de piezas requieren de recalibraciones mientras el trabajo se desarrolla.

Tales trabajos son sencillos para los seres humanos, pero sumamente difíciles para los robots, ya que tienen que ser capaces de obtener información sensorial de atributos clave de las piezas de trabajo para hacer las recalibraciones necesarias.

Para realizar su trabajo, los robots requieren sensores que puedan medir las piezas a trabajar y su orientación.

Tales sensores proveen al sistema de control del robot con un flujo de datos que es filtrado, modificado e interpretado a fin de hacer las decisiones pertinentes.

Sin embargo, los sensores son piezas delicadas que detectan características del ambiente en rangos determinados de acción.

Por ejemplo, los sistemas de "visión" dependen de tipos especiales de luz y otras técnicas para poder producir una imagen que el robot pueda interpretar.

Los sistemas de visión computarizada que distinguen siluetas en blanco y negro están en uso desde hace tiempo. Estos sistemas dependen de iluminación especial y otras técnicas para producir imágenes de alto contraste.

Otros sistemas más avanzados de visión pueden reconocer formas, deducir detalles de áreas sombreadas, determinar distancias y "ver" en tres dimensiones mediante medición estereoscópica (como lo hace la visión del ser humano, utilizando ambos ojos).

Un área de investigación es el desarrollo de software, lo que permite a los robots "aprender por experiencia", y hacer una planificación de mayor nivel.

Dado un objetivo y las entradas sensoriales necesarias, se puede modificar o crear un programa de instrucciones, con el cual el robot "aprende" como realizar un trabajo.

Mejoras en los lenguajes de programación han permitido la transición a robots más "inteligentes".

Sin embargo, el uso de lenguajes de programación explícitos requiere de un operador humano quien específica y manipula posiciones y trayectorias.

 En contraste, se han desarrollado nuevos lenguajes de alto nivel para modelación de ambientes (world-modeling languages), que contienen instrucciones simples pero a la vez poderosas en el sentido de que una vez especificadas las instrucciones, generan y manipulan automáticamente posiciones y trayectorias del robot.

Tales lenguajes pueden ser utilizados sólo si el robot es controlable por una computadora de propósito general.

 

La fábrica del futuro

Contrario a la creencia popular, no todos los artículos manufacturados se producen en masa: la mayor parte se producen en cantidades relativamente pequeñas, en períodos de tiempo que van de semanas a meses.

A pesar de los adelantos durante los últimos 20 años en el desarrollo de máquinas-herramienta controladas por computadora y robots, la mayoría de la producción aún se basa en mano de obra humana.

Pero los cambios en las preferencias e incrementos en la demanda de productos han forzado a la industria manufacturera a incrementar simultáneamente la variedad y calidad de sus productos. Esto implica una necesidad de tecnología más flexible, dado que la producción tiende a ser más breve y los cambios más frecuentes. Aún más importante, tal necesidad incluye un extensivo reabastecimiento de herramientas, a fin de reducir o eliminar el rediseño de la producción. Estos requerimientos simultáneos han presionado a las tecnologías existentes de producción y técnicas de administración hasta sus límites.

Las fábricas robotizadas no se ven (o se verá) afectadas por tales restricciones. En verdad, una autmatización "flexible" (basada en grupos de máquinas multipropósito, controladas por computadoras y por lo tanto fácilmente programables) se ajusta idealmente a las necesidades de producción actuales. El problema radica más bien en que los robots no son todavía costo-efectivos en aplicaciones.

Una gran cantidad de tiempo y esfuerzo debe dedicarse para poner en funcionamiento un grupo de robots para producir unas cuantas copias de un producto. Más aun, el tiempo necesario para escribir el código para hacer funcionar a un robot puede exceder por mucho la operación del robot en el tiempo. Actualmente, es más fácil que un obrero trabaje en el producto manualmente que poner a un grupo de ingenieros a "traducir" los procedimientos en un programa de instrucciones ajustables para el robot. Por otro lado, la maquinaria de producción en masa operada por obreros en la actualidad puede operar a mayores velocidades y desempeñe más eficientemente que un conjunto de robots.

La labor científica y tecnológica actual en la aplicación de los robots a la automatización de procesos de producción para la fábrica del futuro se encuentra en estado embrionario. Todavía el costo del uso de robots no ha llegado a ser lo suficientemente bajo como para hacer estos sistemas económicamente justificables para muchas aplicaciones. El costo continuará en declive conforme los problemas de la aplicación de robots se vayan resolviendo.

 

Referencias

http://www.muycomputer.com/2011/11/09/honda-mejora-robot-humanoide-asimo

 http://www.xataka.com/robotica/honda-nos-presenta-un-nuevo-asimo-mas-autonomo-y-habilidoso

 http://realrobotics.com/especial/asi2004/asi2004.php

 http://mx.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/clasificacion-robots-

industriales.html?x=20070821klpinginf_96.Kes&ap=1

 http://www.matematicas.unam.mx/jloa/Opinion/opinion5.html

 http://proton.ucting.udg.mx/robotica/r166/r108/r108.htm